江苏蜂吉智能科技申请工业机器人协作优化系统专利能有效减少关节磨损

　　金融界2025年7月25日消息，国家知识产权局信息显示，江苏蜂吉智能科技有限公司申请一项名为“一种工业机器人协作优化系统”的专利，公开号CN120363194A，申请日期为2025年05月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种工业机器人协作优化系统，涉及人形机器人技术领域，包括关节状态采集模块，实时采集关节力矩、角速度、加速度及外部扰动数据；关节第一约束分析模块，将运动任务分解为高层任务和底层关节控制，引入关节限位和力矩饱和约束，通过QP二次规划求解关节最优力矩分配，得到第一关节力矩分配结果；关节第二约束分析模块，基于第一关节力矩分配结果和人形机器人关节实时状态数据库，设计多目标优化函数，并依据人形机器人关节实时状态数据库进行权重自适应，将多目标优化函数权重按照动态权重合成，求解最优关节角度、速度和力矩序列，得到关节力矩优化分配结果。

　　天眼查资料显示，江苏蜂吉智能科技有限公司，成立于2020年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏蜂吉智能科技有限公司专利信息19条，此外企业还拥有行政许可3个。